Vamos lá, pelo o que eu achei na internet depois de muita pesquisa (http://www.cars-data...tion-specs/2016) é que a redução de quinta marcha do teu carro é de 0,84:1, que na verdade nem é uma redução, pois nessa marcha o câmbio está aumentando a RPM final no eixo de saída. E sabemos também que a redução do diferencial do teu carro é de 4,24:1, e que você usa pneus 205/60R15. Com essas informações dá para saber, teoricamente, a sua velocidade de acordo com a RPM do motor.
3000RPM em 5ª marcha, A3 8L 125cv Manual:
Ou seja, com o motor girando a exatos 3000RPM em quinta marcha, o conjunto rodas/pneus estão girando a 842,31RPM. Agora vamos ao cálculo de velocidade com base na RPM de saída + conjunto pneu/roda.
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Cálculo do perímetro do pneu/roda 205/60R15:
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Diâmetro = (Tr * 25,4) + (Lp * (Pp / 100) * 2) = (15 * 25,4) + (205 * (60 / 100) * 2) = (381) + (205 * 0,60 * 2) = (381) + (246) = 627mm;
Perímetro = 2 * π * r = 2 * 3,1415 * (627 / 2) = 2 * 3,1415 * 313,5 = 1969,72mm = 196,972cm = 1,96972m;
E agora vem o cálculo final.
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Cálculo da velocidade final em função do perímetro do pneu e o RPM do mesmo.
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1969,72 * 842,31 = 1659114,8532mm/m (milimetros por minuto) * 60 = 99546891,192mm/h (milimetros por hora) / 1000 = 99546,891192m/m (metros por minuto) / 1000 = 99,546891192km/h (quilometros por hora).
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Ou seja, em teoria, a 3000rpm e quinta marcha, teu carro vai estar numa velocidade real de 99,54km/h, tirando uns 5% de erro do painel para menos, temos 94,56km/h. Se tirar 10%, que em alguns carros eu já vi isso, você tem em torno de 90km/h de velocidade no painel.