Câmbio em driver travado em terceira marchar

Boa noite, tenho um golf GTI 150cv automático, meu cambio começou e me encomodar, às vezes ao arrancar novata que está pesado e percebia que estava arrancando em terceira marchar, foi passado em scanner e o problema tinha sido resolvido, mas ontem voltou novamente e antes travava e voltava ao normal mas agora já está travado a dois dias, manual passo as marchas normalmente mas no D esta travado em terceira marcha, oque pode ser?
 
O seu cambio está em modo de emergencia, vc tem q passa a scaner pra ver o defeiro, o meu geralmente qdo dava isso era um dos sensores de velocidade, esse cambio tem 2 passa limpa contato nos dois e manda zerar o erro se for outra coisa vai aparecer lá mais faz isso primeiro.
 
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