Depende do tranco se for suave sim, senão tem problema.... normalmente é o Coxim inferior do motor ou coxim lateral, quando o meu era AT, fazia isso e descobri que estava com o coxim quebrado, troquei resolveu
Aconselho a Trocar o quanto antes para nao desalinhar o cambio, dai o prejuizo sera grande sem contar que o carro pode travar em uma marcha especifica.