Retirada do catalizador de um Audi A3 180 Cv.

Amigos quero fazer o downpipe em meu Audi A3, estou querendo tirar o catalizador, pergunta, posso tirar o interno do meu catalisador, como vou fazer com as duas sondas quem puder me orientar eu agradeço como devo proceder.
 
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