Problema com Frenagem

Bom dia, Tenho um Audi A3 Turbo - 2002 / 2003 - COM ABS

Comprei ele a 7 meses e ele veio com um probleminha.

quando eu freio em alguns momentos ele freia certinho e tem vezes que ele parece estar agarrando na na patilha.. tipo que ta ferro com ferro.

o antigo proprietario me disse que o mecanico dele colocou o Rolamento errado - Colocou o Rolamento do Audi sem sensor ABS.

Estou com medo de comprar os rolamento e nao ser este o problema .

Gostaria de saber se alguem ja teve este problema.
 
isso acontece quando voce pisa forte no freio? o meu quando eu piso forte, mas forte mesmo pra ver se as rodas travam, sinto algo parecido, nao sei se é esse o funcionamento do abs, dizem que da uma trepidaçao...
 
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