Falha de ignicao

Ola pessoal tenho um Audi A3 turbo 150cv 98 , ele está apresentando uma pequena falha quando engato o câmbio automático no D , já troquei as velas e impei os bicos , mas continua o problema , gostaria de uma dica do que poderia ser esse defeito obs em marcha lenta não apresenta a falha. Desde já agradeço atenção!
 
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