Cambio entrando em emergencia

Bom dia galera, sou novo aqui, tenho uma a3 2.0t 2008, peguei uma pedra que trincou a carcaça do câmbio, levei em uma oficina e foi desmontado o câmbio para efetuar a solda, troquei o oleo e filtro... agora meu carro do nada entra em emergência qdo está na 1, paro o carro e pra sair ele as vezes entra em emergencia e volta, não chega a ficar na emergência, o carro da um tranco e sai, só pisca e volta!!! As vezes so de da partida as luzes do câmbio ficam piscando tb. Gostaria que me ajudassem,
 
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