Cambio automatico

Galera tenho um audi a3 2005. Acho que estou com um probleminha alguém mim ajuda ai, meu carro em viagem e geralmente em ultrapassagem ele entra em modo esportivo e começa a fazer trocas de marcha em 6 mil giros e depois que ele entra nesse modo ele não quer mais voltar pro modo normal de viagem. Ai tenho que parar ele desligar e esperar esfriar pra voltar ao normal alguem pode mim dizer como fazer ele voltar ao normal sem ter que esperar ele esfriar?
 
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