Câmbio Não engata a Ré

Boa noite amigos, sou novo no fórum e também recente proprietário do carro.
Comprei um A3 1.8 20v aspirado Automático ano 2003/04 com 99000 km rodados. O carro tem um problema, ele não engata a marcha a ré, e em Drive sinto alguns trancos em passagens de marcha, apesar de conseguir engatar as 04 marchas à frente normalmente. Receioso do carro me deixar na mão, resolvi parar de usá-lo.

As oficinas de câmbio daqui de Salvador, sem ver e testar, já condenam o câmbio e me passaram orçamento na casa dos 6 a 7000 para reparo. Alguns até mais do que isso.

Alguém teve um problema semelhante? Qual foi a solução?

Agradeço demais
 
Antes de qualquer coisa tente trocar o óleo do câmbio! O carro de um amigo meu engatava a ré mas dava vários Trancos andando em drive! Troque o óleo do câmbio caso o mesmo n tenha sido trocado ainda!
 
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