AJUDA - Câmbio S-tronic do Audi A3 2013

Caros,
Ontem fui surpreendido com um som ajudo de alerta no painel e o símbolo de problema na engrenagem. Quando isto acontece, que não é sempre, o câmbio funciona a partir de 3 marchas: D2 para D4 para D6. O resto tá normal, inclusive a função S. Porém, ao desligar o carro, sempre aparece uma mensagem no painel informando algo a respeito do SAFELOCK, mandando consultar o manual.
Alguém pode me sugerir o que fazer. Este problema é comum?
Antecipadamente agradeço a ajuda.
Sérgio
 
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