trancos no câmbio

Meu carro está dando tranco na hora de troca de marcha, da primeira para a segunda joga para trás e da segunda para a terceira marcha o tranco é para frente e para trás. Alguém já teve esse problema e poderia me ajudar? Achamos que está no sensor MAF. Agradeço! <3

Boa noite amigos, sou novo no fórum e também recente proprietário do carro. Comprei um A3 1.8 20v aspirado Automático ano 2003/04 com 99000 km rodados. O carro tem um problema, ele não engata a marcha a ré, e em Drive sinto alguns trancos em passagens de marcha, apesar de conseguir engatar as 04...