não engata a ré

Boa noite amigos, sou novo no fórum e também recente proprietário do carro. Comprei um A3 1.8 20v aspirado Automático ano 2003/04 com 99000 km rodados. O carro tem um problema, ele não engata a marcha a ré, e em Drive sinto alguns trancos em passagens de marcha, apesar de conseguir engatar as 04...