luz de advertência abs e esp

Bom dia ! Será que alguém consegue me ajudar ? As luzes de advertência do ABS e ESP do meu carro (SPB 2008) acederam há 2 meses e venho durante esse tempo resolver, fazendo todos os teste possíveis até chegar ao veredito: o módulo do abs. Primeiro na oficina de confiança. Depois levei na Audi e...