audi sportback

Galera, sou novo aqui e gostaria de pedir a opinião de vc´s. Tenho um Audi A3 2.0T Sportback 2007 com 88.000 km, a uns 2 meses ele vem apresentando um problema: Quando engato o D ele demora cerca de 3 a 5 segundos pra o cambio tomar uma iniciativa e em manobras rápidas entre o D e o R tb... qual...