Troca de marchas

Boa noite pessoal estou com uma dúvida se há problemas em meu câmbio automático. A questão é a seguinte; percebo que a troca de marchas do meu carro modelo tucson em rotação normal ele troca as marchas normalmente, porém se eu esticar as marchas ele está chegando a uma rotação de 7.000 giros e não troca as marchas, aí se eu tirar o pé um pouco do acelerador ele troca a marcha. Isso é um problema ou característica do carro?
 
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