Vidros abrindo sempre que abro alguma porta

comprei um audi recentemente como disse em um outro post e meu carro pra fechar ele só com a chave na porta, até ai tudo bem. Fui fazer umas coisas no carro e deixei a porta aberta só que encostada, não totalmente fechada. E do nada começou a disparar o alarme e nada mais fez com que ele parasse, tentei pela porta que antes parava e não parou e tentei girar a chave no volante algumas vezes e não parou, até que liguei e parou, desligava o carro e continuou por um tempo e parou. Só que depois disso toda a vez que abro a porta os vidros todos começam a abrir e depois de uns 40 seg o alarme começa a disparar e so para se eu ligar o carro . Não sei o que fazer com ele hhaha
 
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