Troca de sensores lambda e g40

Boa noite amigos,

Meu carro é um audi a3 2001 turbo 180cv, e o carro começou a apresentar desempenho fraco em baixa rotaçao(falhando) e um barulho estranho no escapamento. A falha era culpa de uma bobina queimada a qual troquei e resolvi o problema, porem o carro continua com esse barulho estranho e fumando, pois esta queimando muita gasolina segundo o mecanico. Na VAG acusou dois erros estaticos em sensores, o da lambda e o pos eixo g40(não sei o que é esse sensor). Alguem já passou por algo parecido, e sabem como faço para retirar esses sensores se precisa de alguma ferramenta especial?
 
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