Transmission Range sensor

Ola bom dia sou novo no clube mais gostaria de saber se alguém já passou por esse problema meu carro sempre funcionou bem de uns dias pra cá começou a piscar no painel o PRND e as vezes as marchas não entram e o carro fica tipo descompassado levei em um amigo que tem Scanner apareceu erro F125 erros 17090 e P0706 alguém já passou por esse problema?


Audi a4 avant 1.8 turbo 2003
 
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