Trancos no câmbio dsg

Edxf86

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Boa noite galera, tenho um a3 sportback 2.0T, peguei recentemente e meu câmbio da uns tranquinhos com o carro parado quando vai passar a marcha do P para o D ou para o R ou vice versa e quando está em algum decline o tranco é maior, mais fora isso ele não escapa marcha não dá trancos andando nem nada. Ja levei na Audi e em outras 2 oficinas e me disseram Q isso é normal do câmbio DSG! Alguém já teve ou tem esse mesmo problema ?
 
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