Tiptronic falhando a 4. marcha

Boa tarde pessoal.
Tenho um Audi A3 1.8 T 180 Tiptronic ano 2005 desde novo (comprei com 7.500km rodados) e atualmente está com 140.000km rodados.
O carro está em excelente estado de conservação, faço as manutenções e procuro resolver os problemas assim que aparecem.
Está tudo original. Nunca alterei mapeamentos, etc.
Há 1 ano atrás começou a apresentar demoras para engatar a ré quando frio. Contactei uma casa de câmbios que diagnosticou falha nas solenoides. Segundo eles, trocaram todas (gastei 3000). Ficou perfeito por 1 ano e agora começou a apresentar o mesmo problema porém ao engatar a 4 marcha. Quando frio demora alguns segundos pra trocar da 3 pra 4, tanto que o giro do motor sobe bastante. Após uns 10 minutos andando o problema desaparece, engatando todas as marchas normalmente e de forma bem suave. Aparentemente a solenoide da 4 marcha está enroscando quando frio (não sei se isso pode acontecer).
Fica minha pergunta: Será se trocaram somente a solenoide da ré e me cobraram todas ? Existe alguma forma de checar isso ?
@marinho pode me dizer algo sobre isso ?
Desde já agradeço.
 
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