Sensor de porta e encosto do braço a3

Bom dia galera, tô com um pequeno problema no meu encosto de braço que não abaixa mais e com sensor da porta do motorista que às vezes acusa no painel, alguém aí pode me dar uma luz??
Valeuu
 
o apoio de braço tem vídeos no youtube ensinando a destravar e montar ele da forma correta, quanto ao sensor de porta também enfrento um problema que não acendem as luzes de cortesia e quando abre a porta do caroneiro da frente, no pc de bordo acusa que está aberta esta + a do motorista.
 
Possivelmente é a trinca no rele, no meu estava assim, nao ascendia as luzes cortesia e sempre mostrava porta do motorista aberta, refiz a solda e tudo normal
 
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