Ruido ao soltar pedal do freio

Audi A3 sedan 1.8 T 2014. Comprei o carrro, 96 mil km rodados. Há dois dias iniciou barulho discreto, tipo rangido/emborrachado, de curta duração, ao soltar o pé do acelerador ( nota: o barulho só acontece em baixas rotaçoes - tipo acelerar de 4 km/h a 14 km/hora). O que pode ser?
 
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