Quais as diferenças entre 01M, 09A e 09G?

Olá pessoal, tenho estudado um pouco a respeito das transmissões automáticas e gostaria de entender quais as diferenças (prós e contras de cada uma), mas não achei nenhum material muito conclusivo, então venho perguntar aos mitos. Vejo muitas reclamações a respeito do 01M, mas os seus sucessores são igualmente problemáticos?
 
O 01m é um auto de 4 velocidades q equipa audi 150 eo aspirado, alem do golf e bora o enbasado desse cambio é a temperatura, os outro dois se nao me engago sao do 180cv tip tronic q é mais esportivo q da a opção de troca de marchas manualmente tambem, automatico é aquela tudo é mais caro oleo, solenoide, trocador de calor. Qdo começa da problema é caro pra arruma.
 
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