problemas com o cambio

boa noite amigos, sou novo aqui e novo tbm com o carro, comprei tem 4 dias e o antigo dono havia me falado do problema.

o carro no D so funciona até a 2 marcha, depois entra em neutro ( modo de segurança) fui em um mecanico e ao passar o aparelho acusou falha de comunicação, sensor de velocidade com o ABS, alguem conheçe esse problema ???
e será que é caro para consertar ?
 
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