Problema troca de marcha audi a4

Boa noite, sou novo no forum e não sei se estou fazendo aqui da maneira correta em abrir esse topico pois não achei nenhum problema parecido com o meu.
O que occore é o seguinte:
Levei meu carro em uma oficina de eletrônica automotiva para sanar alguns probprmas de airbar e do ESP.
Após uma semana na oficina pedi ao meu pai que fosse buscar o carro para mim, quando a noite cheguei em casa fui testar o carro, e constatei um defeito na transmissão, ele muda da primeira para segunda normal, porém as vezes entra a terceira, porem quarta marcha pra frente não entra mesmo.
No modo tiptronic elas entram normal, ate a sexta marcha (que eh a última).
Também as marchas mudam de outra forma, quando o giro sobe e eu mudo a alavanca do D pro S e volto pro D as marchas também vão entrando. Se caso eu der uma arrancada forte de primeira, o cambio não muda para a segunda.
Obrigado a todos e aguardo ai opiniões do que fazer.
 
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