Problema no cambio

Boa noite galera! Estou passando por um problema quero ver se alguém já passou por algo parecido. Meu a3 automático está com problema desta forma.
Enganado em D ele passa 1°, 2° porem, Na 3° ele nao entra e fica neutro, não dá tranco nem nada apenas vai pro neutro. E a ré so funciona com carro frio.

Quero um norte para não cair na mão de picaretas.
 
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