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Problema no Cambio Automatico - A3 2003 - Marcha ré

Iniciador do tópico #1
Pessoal, estou com um A3 2003 1.8T 180cv cambio AT

Ele começou a apresentar um problema no Cambio.

Quando eu ligo o carro, depois de um tempo parado, a marcha ré não engata. É necessário, primeiro, sair andando normalmente com o carro, no D ou utilizando o 1 e etc, e aí depois de um certo tempo a marcha ré volta a funcionar.

Alguém sabe o que pode ser?

Outra coisa, como faço para identificar corretamente qual o modelo do cambio do meu carro, para conseguir ser mais especifico nas coisas que vou comprar para ele, como solenoides, oleo e etc?
 
#2
O meu estava assim, só aplicava a ré após uns 20 min ligado. É um a3 2005 180cv. Câmbio Jatco JF506e.
O problema era a eletrovalvula N90.
Troquei somente ela e o óleo e ficou zero novamente.