Possível problema na embreagem do A3

Bem tenho um Audi A3 1.8 125cv 2002/2003 prata.

Ontem à noite vindo de uma viagem meu carro começou a cheirar a queimado e logo parei pra ver e oque poderia ser não achei nada além de um cheiro forte, quando liguei o carro denovo minha breagem estava mole e o carro engatava as marchas so que não saia e como se tivesse com embreagem sempre apertada, queria a ajuda de vocês que tem mais esperiencia com Audi pois esse é meu segundo carro e não entendo muito de mecânica só que um mecânico diz uma coisa é outro diz outra, se poderem me ajudar agradeço desde já
 
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