Partida pesada (grudando)/demora pra pegar

Bom dia, tenho um a3 1.8T 150cv 2001, o carro estava demorando muito para pegar e quando ligava fazia um barulho mt alto (acho que do arranque), tirei o motor de arranque, desmontei e aparentemente nao havia nada de errado, limpei e instalei novamente. Agora esta pior, o barulho alto parou mas o carro simplesmente nao pega, a partida fica mt pesada como se estivesse grudando, e só consigo fazer pegar no tranco, alguem sabe oq pode ser isso?
obs: fiz teste na bateria e esta boa
 
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