P2511 código erro !

Boa noite galera ! Preciso de uma ajuda !
tenho uma audi 2.0t 200cv ano 2011
ela começou aparecer um defeito , quando estou andando e vou estacionar ela não engatar a mancha ré ! Tenho que desligar o veículo, e ligar já volta ao normal rapidamente ! Está acontecendo com mais frequência agora até para engatar para andar para frente (D) ! Quando o ocorre esse problema percebo no painel que onde mostra que marcha está ele fica piscando ! Passei um aparelho aparece um alerta erro p2511 ! Alguém conhece esse problema ?
Agradeço !
 
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