Marchas trocando sozinha

Amigos, tenho um Audi 2005 A4 1.8T 163CV, simplesmente as marchas do cambio automático começou a trocar sozinha para o manual... depois vai para o Sport... volta para o manual... vai para o normal.... fica piscando o mostrador de posição do cambio automático sem parar, alguém já teve esse problema? To no desespero com isso.

Grato
Roberto
 
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