[Freio] Estalo no pedal e luz acesa

Galera, meu Audi 2003 está apresentando um problema chato, e até preocupante, pois além de ser problema de freio, ele toma todo o meu pc de bordo, pois a luz grande de freio fica acesa, e não aparecem as funções do carro. No pé, ele dá um pequeno estalo, tipo como se fosse uma mola, ao pressionar o pé. Alguém tem ideia do q pode ser?
 
Topo