Dúvidas Corolla automação

Olá tenho um Corolla 2003 automático q não tá querendo engatar macha não sai nem pra frente nem pra trás msm pondo a alavanca pra d ou r ele não movimenta só um tempo depôs q fik acelerando que ele engata e sai será que o câmbio já foi pro pau
 
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