carro dando uns solavancos quando acelera e ligando o sensor de estabilidade no painel! Após, aceler

Boa noite pessoal.
Após dar uma abastecida, meu Audi (2002, 1.8T, 180, mecânico) começou a dar uns solavancos em marcha lenta!
Depois acendeu aquele aviso de estabilidade (um triângulo e as letras EPC).
Ficou ligado o aviso e, de repetente, não subia mais a aceleração! O carro não morreu, mas também não acelerava!
Apenas desliguei e liguei! Voltou normal, mas depois aconteceu a mesma coisa!
Ele está instável com esses solavancos!
Outra. As vezes, quando passa muito tempo sem ligar ele não pega e dá um aviso de óleo (aquela bombinha do painel)!
Aí insisto e ele funciona.
está com vazamento, mas estou completando o óleo enquanto não tiram!
Podem me ajudar?
Obrigado.
 
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