carro com atraso no cambio automático

bom dia Pessoal, tenho um audi A3 1.8 turbo 2003 e ele corta giro na retomada e fica por um momento flutuando, parece que na traca da segunda marcha para a terceira, já fiz manutenção da caixa automática e vários outros itens, passando no raster ele indica falha na leitura da sonda

lambda, fiz a troca e mesmo assim ela não reconhece, alguém já passou por um problema semelhante?



muito grato.
 
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