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cambio tiptronic com problema

Iniciador do tópico #1
Boa tarde Pessoal.

Estou com o seguinte problema, tenho um A3 turbo 180 vc 2003.
Já rodei em vários mecânicos e não resolvo esse problema.
Quando o carro está frio e saiu ele só passa a marcha depois dos 5 mil giros, ou seja em alta rotação e depois passa as outras normalmente, porem se eu diminuir a velocidade ou parar o problema permanece até ele esquentar, depois de aquecido o cambio funciona normalmente.
Quando eu ligo ele e deixo ele mesmo parado ligado para aquecer uns 10 a 15 minutos ele sai normalmente.
Não sei se tem alguma coisa haver, a uns 6 meses atras passei por um alagamento por ele mais não parei consegui passar.
Me ajudem já me deram soluções de R$ 500,00,00 a R$ 10.000,00.
Por causa desses mecânicos do "achismo" já efetuei a traca de óleo do cambio após o alagamento 2 vezes e um f=gasto de R$ 1.800,00.
Desde já agradeço a força .

Grande abraço