Cambio manual com problemas ! 2° marcha para a 3°

Fala ai pessoal ! sou novo aqui no grupo, então me desculpem qualquer erro sobre manutenção .

Tenho um Audi A3 1.8 Aspirado 125cv ano 2004 manual.
Quando faço as marchas, ele tem um problema de engatar da 2° marcha para a 3° ... ela as vezes raspa, ou até mesmo fica mais difícil de se engatar.
Outro problema , é que quando engato o ré , o carro vai para frente ... aahaha
Já troquei o óleo da caixa , mas não adiantou em nada .


Gostaria de saber se alguém já teve este problema e como resolveu , ou alguns palpites do que poderia ser o problema.

Abraços a todos !
 
Topo