Cambio demorando para trocar de marcha

Bom dia galera, estou com a seguinte situação tenho um audi a3 1.8 turbo e o mesmo esta demorando para trocar de marcha quando o motor esta frio, depois que o motor esta quente as marchas entram perfeita, porem sempre que vou sair com o carro em rotação baixa e frio e acelero da umas patinadas para trocar as marchas alguém poderia me dizer o que pode estar acarretando isso. OBS o cambio foi revisado quando comprei trocado óleo e não apresentava nem um defeito.
 
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