Cambio com problema ao trocar marcha quando quente!

Bom dia!
amigos me desculpe por entrar no forum de vcs, eu tenho um bora 2.0 2003 que compartilha da mecanica do audi e estou preocupado com o meu cambio que esta apresentando problema. eu ando com ele normal depois de um certo tempo ele começa a passar as marchas depois de 4 mil rpm e até passar de marcha e chegar em 4 mil rpms não tem força por favor alguem que ja passou por isso poderia me ajudar!
a sim eu efetuei a troca do oleo do cambio e filtro tudo certinho oleo original e filtro tbm...
 
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