Cambio automotico voltando marcha

Boa tarde galera, tenho uma a3 automatico, fiz uma viagem ontem e deu um defeito muito louco. Ele volta as marchas e nao passa de marcha nem nos 6 mil giros. Porem vc para o carro, ele engata re, entra neutro normal. deixa desigado 5 minutos ele volta ao normal. Alguem ja passou por isso?
Obrigadoo
 
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