cambio automatico a3 1.6

alguem pode me ajudar
minha audi esta dando interferencia
quando estou andando .quando vai fazer a troca de marcha em alta as vezez em baixa o ponteiro da velocidade sobe junto com o rpm
a em baixa quando pego uma subida ela nao entra primeira se asselerar forte e so trocar o sensor de velocidade do cambio ???
 
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