Câmbio tiptronic A3 180 forçando muito quando se engata D

Bom dia pessoal,

Tenho um A3 180 2005 tiptronic.

Andei reparando que ao engatar D, o câmbio fica fazendo muita força e vibra bastante querendo que o carro saia do lugar.

Eu sei que teoricamente seria assim, mas estou achando que está além do normal essa "vontade" de o carro sair andando. Tem que ficar pisado bem no freio.

Outra dúvida seria que ao ligar o carro, o câmbio faz um barulhinho como se fosse algo elétrico, tipo um "tzzzzzzz"... Ao engatar ele some..

Alguém já passou por isso?

Obrigado.

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To com o mesmo problema, levei em algumas oficinas e o custo fica entre 7mil a 10mil, estou procurando alguem que possa me ajudar a converter o cambio do meu carro de automatico para manual.
 
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