Câmbio patinando e travando

Boa noite. Tenho um a3 2000, 1.8 turbo. Estava andando normalmente, até que quando fui estacionar o carro, que estava selecionado em D, o carro parou, e eu acelerava e o carro nao andava. Era como se estivesse em neutro. Desliguei o carro, esperei um tempo e liguei novamente. O carro continuou da mesma maneira. Engatei ré, acelerei um pouco, o carro deu um tranco e passou a obedecer. Indo embora, o carro funcionou normalmente, até que do nada, ele fez um barulho como se fosse uma engrenagem raspando, e o carro travou. Então agora ele está assim, anda um pouco. E para. Se colo D, ele patina. Anda um pouquinho. Patina dinovo. Queria a ajuda de vocês. Obrigado desde de já.
 
Como está as trocas de óleo e filtro da caixa? em dia? tem algum vazamento (óleo vermelho)? Se não for óleo, pode ser que seja o sensor de rotação. Meu audi esteve com esse problema de subir o giro com ele em D e não andava, de repente dava um tranco e andava. Era o sensor de rotação da caixa. Aqui em Porto Alegre gastei em torno de 1.500,00 com a peça e a mão de obra. Leva em uma oficina especializada em câmbios automático para scanear a caixa.
Em ultimo caso teria que abrir a caixa, poderia ser alguma engrenagem, mas só em ultimo caso.
Qualquer atualização da situação escreve ai para nós. Abraço e boa sorte!
 
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