Câmbio não engata Audi a3 2003

Benette

Novato
Caros preciso de ajuda

Tenho um a3 1.8 T 2003 á bateria dele descarregou e depois de dar carga e ele funcionar consigo apertar o freio e movimentar o câmbio mas ele não sai do P no painel.

O câmbio se movimenta normal mas no painel permanece no p e o carro fica como travado não se movimenta nem empurrando.

Tem como destravar isso ou alguém sabe o que pode ser?
 
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