Câmbio multitronic a4 B7 emergência

Eric123

Novato
Quero ver se alguém consegue me ajudar tenho a4 B7 2007 multitronic e câmbio fica piscando as luzes como se tivesse em emergência e as vezes a ré ela entra mas acelero e ele não anda daí ligo e desligo a ignição e volta normal a ré mas continua piscando oq pode ser alguém teve esse problema?
 
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