Câmbio Jatco A3 só engata depois de quente

boa tarde Argolas… tô com um problema que tá tirando meu sono. Meu câmbio começou a não engatar a ré e mudanças de marcha completamente fora do tempo. Quando o carro esquenta a ré volta a funcionar, as marchas começam a passar melhor mas longe do ideal. VCDS acusa erro 652 Gear Monitoring 27-10
Implausible signal - intermittent. Alguém pode me dar uma luz? Já troquei óleo parcial e nada.
 
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