Câmbio automático Santa Fé 2.7 v6

Ribeiro81

Novato
Boa noite. Comprei uma Santa Fe 2008 2.7 v6 a menos de um mês e notei que quando para no sinal com o câmbio no drive ela fica dando uns trancos parecido quando o carro está oscilando a marcha lenta. Isso é normal? Alguém pode me ajudar.
Quando estou andando ela está passando as marchas normalmente sem trancos e sem barulho algum.
 
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