Câmbio automático com defeito

Boa tarde poderia me ajudar recentemente comprei uma Audi A3 1.8 aspirado câmbio automático ano 2001 e qnd vou sai de manhã coloco no D e ele não engatar a marcha caso se eu acelera ela engatar mais dá um tranco e qnd estou andando com ela sinto um tranco na troca de marchas esse tranco é forte alguém saberia o que poderia se ?
 
seria melhor levar a uma oficina especializada em cambio automático , mais esses sintomas são de solenoides , as veses so o solenoide da marcha q da o tranco ou as vezes eh bom trocar o kit todo de solenoide
 
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