CÂMBIO EM MODO DE SEGURANÇA????

Meu a3 1997/98 turbo automático
quando coloco em D ele somente saí de 3* marcha e não entra a 4* marcha, a 4* marcha SÓ ENTRA se eu subir o giro até 4.000 RPM, e soltar o acelerador rápido até 3.800 ai entra a 4* marcha
(ESTA COM SINTOMAS DE MODO DE EMERGENCIA) mais o foda que no painel não mostra nada OS NUMEROS DA MARCHA estao normal, POIS parece que em modo de emergência teria de ficar TUDO em VERMELHO né??? As marcha no manual entra normal.
 
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