CÂMBIO AUTOMATIZADO DSG DQ250 NÃO ENGATA MARCHAS

[JOELSON V TIBURCIO]

Veículo Audi A3 Sportback 2006/2007, cambio automatizado DSG DQ250, de 6 marchas, dupla embreagem banhada a óleo, com mais de 166.000 km Parou numa subida e não aceitou de trocar as marchas e no painel fica trocando as marchas sozinho, como se tivesse freado bruscamente. Está com cheiro de embreagem quando liga.
Alguém de Belo Horizonte para me dar um Help?